为了实现尽可能多的磷酸铁锂回收，笔笔实验中要有足够多的电量才能完成。

导师万建民的一番话仿佛黑暗中的一道光，带过带过照进了王超龙的心里。2019年，关于得到严谨实验数据的他再一次惊讶地发现，实验结果和研究假设对不上

相当于马不停蹄跑了5年，简述结果迈出的第一步就错了。结实率80%是前提，笔笔如果达不到这个标准，就没法实现增产。带过带过这是万建民最常说的一句话。只有他自己知道，关于这条路走得有多难。为了完成育种任务，简述有时万建民团队成员要搜集上万份种质资源，耗费大量的人力、物力和时间。

2年后，笔笔王超龙和王建在进行充分的数据比对和讨论后，大胆提出了假设：并非原先的基因找错了，而是存在一种新的遗传机制。带过带过水稻育种是一项长周期科研工程。一旦气从缝隙中漏出去，关于做成的气动机器人部件肯定就不工作了。

在以往的很多研究中，简述解决漏气的思路非常直接——把壁加厚。论文DOI：笔笔 10.1126/scirobotics.adg3792 10.1002/adma.202002541 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性。然而，带过带过项目之前近一年的研究并没有实现可以展示的成品。所谓‘醉翁之意不在酒，关于在乎山水之间也。

这个方法简单来形容，就像是我们小时候常画的 ‘一笔画，专业术语叫作欧拉路径。近日，不走寻常路的翟译晨又迎来了自己的新作品——一种创新型一体化3D打印气动自动抓手，相关论文作为封面文章发表在Science Robotics上。

比如，花好几个晚自习的时间，在不用胶水的情况下将一块废纸板改造成一个拉环式自动开盖的垃圾桶，向路过的同学展示译晨手造。为了丰富背景知识，他还会看一些专业的工程技术视频，遇到自己不熟悉的原理，会专门收集资料去学。做研究不是为了更容易发paper，不能人云亦云。还没正式入职，他就接到了来自未来老板的一项紧急任务。

翟译晨记得刚进实验室时，有位经常愁眉苦脸的师兄总是数落他：别看你现在活得这么滋润，我现在的状态就是你一年后的状态。翟译晨和Tolley教授 不读论文，爱玩也能出奇迹 在导师和同门眼中，翟译晨一直不是那种循规蹈矩的年轻人当时，他还在加利福尼亚大学圣迭戈分校读博，即将于两个月后转入同校Michael T. Tolley教授的实验室做博士后。所谓‘醉翁之意不在酒，在乎山水之间也。

翟译晨想，有什么办法能让这种抓手在不影响抓取、不影响保持、不影响搬运的情况下实现放下这个动作呢？ 又是灵机一动：嗯，把它横过来不就行了。翟译晨不好意思地笑了。

爱旅行的翟译晨 这种性格甚至可以追溯至孩童时代。没想到被我稀里糊涂地实现了，真赶巧了。

很多同学致力于 把这个东西做到能发表，所以特别焦虑。近日，不走寻常路的翟译晨又迎来了自己的新作品——一种创新型一体化3D打印气动自动抓手，相关论文作为封面文章发表在Science Robotics上。那时候我还很生气：我看起来像拿不到学位的人吗？翟译晨故作严肃，重演了自己当时的表情，样子很顽皮。这和传统的科学研究很不一样，更像一个设计师。作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。但在他看来，尽信书，则不如无书，大部分论文对他的实验都不具有太多的参考意义。

在以往的很多研究中，解决漏气的思路非常直接——把壁加厚。趁自习课老师在讲桌上低头批改作业的间隙，和同桌用零食袋中的干燥剂造出一团水蒸气，令后排同学吃惊......但最让老师又爱又恨的是，翟译晨从不好好写作业，成绩却很不错。

我爸整天跟我说，拿不到学位也没事，回国一样有出路。事实上，翟译晨做科研也的确有股手工耿的味儿——实验设备经常是自己拼凑和搭建的，设计方案也常常源自想象力。

看到邮件时，翟译晨正在夏威夷度假（顺便起草一篇新的论文）。与纸上作画不同，一个气动制动器内部包含多个互联结构，要使喷头在每一层的高度上都一笔完成需要打印的图形，再加上里面管路的干扰，设计和测试过程就变得异常复杂。

博士毕业后，翟译晨再和这位 预言家聊起来，对方却忍不住感慨：看来你的心态真跟我不一样。如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的来源，并自负版权等法律责任。我的老板Michael，以及他以前的同事和导师，很多年来都想做这样一件事：通过一体化3D打印的方法制造出自动机器人，应用在生活中的方方面面。翟译晨在作报告 因为我对博士学位没有执念。

翟译晨发表在Science Robotics上的成果 很难想象，这位来自美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的博士后，还是网络红人手工耿的铁粉。翟译晨，受访者供图 1个星期，解决行业顽固难题 翟译晨的开挂故事要从2021年春天讲起。

我的灵感，基本都不是从实验室得来的，而是在外面玩的时候想出来的。自动抓手抓网球 有了这项技术，每个人都能在自己家里做个抓娃娃机。

3D打印软体机器人的基本方法是靠一个很小的喷头往外挤出已经烧热融化的‘TPU膏状材料，材料一层一层往上叠加成型。作为一名博士生，翟译晨因不读论文而与众不同。

他把自己这种工作风格形容为作坊式科研，相比那些典型的科研方式，翟译晨的路子，更类似于一种艺术创作。不过他也坦言，目前这项技术还存在一些有待优化的问题。翟译晨在实验室 尽管平时不怎么读论文，但论文以外的灵感素材，翟译晨啥都看，比如哔哩哔哩等国内外视频网站。论文DOI： 10.1126/scirobotics.adg3792 10.1002/adma.202002541 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性。

但我这个工作的核心方法就是在想象中重新设计出一个能实现的机制。而对翟译晨来说，把事情干漂亮才是最大的乐趣。

美国有63个国家公园，翟译晨前后刷过24个。翟译晨救场的制动器 做出制动器不久后，翟译晨很快又做好了3D打印的气动阀门。

尽管离完美还差一点，翟译晨他们还是在世界上首次完成了一体化3D打印自动抓取器的开创性工作。尽管达到了气密效果，但由于TPU材料的硬度本来就比硅胶高一个数量级，这样做出的制动器又厚又硬，甚至难以活动，通常需要加超高的气压才能勉强达到一定的弯曲效果。

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文章来源：天狐定制

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